二次包络蜗轮蜗杆是以一个平面为母面，通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。

二次包络蜗轮副，二次包络，包络减速机是按照中华人民共和国机械行业标准JB/T90501—1999《平面包络面蜗杆减速器》设计制造，其许用工作转速不超过1800rpm，蜗杆可正、反向旋转，工作环境温度尾—40℃~+40℃，可广泛用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。

C-AVEX尼曼蜗轮蜗杆是50年代初发明的圆弧齿圆柱蜗杆,其特点是具有凹凸齿廓啮合,综合曲率半径大,有利于形成润滑油膜;蜗轮齿根齿厚较大,抗弯强度高;工艺性能好,有利于提高效率等。

阿基米德蜗轮蜗杆。其端面齿廓是阿基米德螺旋线；轴向齿廓是直线。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

圆弧齿蜗轮蜗杆又称ZI型蜗杆，齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线，所以它相当于一个齿数等于蜗杆头数、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。